Sistema de navegación – SLAM

La Localización y mapeo simultáneo (SLAM) es una tecnología que permite que un dispositivo mapee su entorno mientras se posiciona en el mismo. Debido a su potencial, es calificada como la tecnología clave para la robótica.

 En el sector industrial, desde hace muchos años, se han estado utilizando robots AGV en fábricas y almacenes para agilizar sus procesos, aumentar la producción, reducir el tiempo de recuento de inventario, evitar accidentes, aumentar el rendimiento de la planta y llevar a cabo tareas pesadas y repetitivas con escaso valor añadido.

Sin embargo, ahora, los AMR suponen una nueva generación de robots industriales que pueden optimizar sus rutas y procesos en la fábrica, reaccionar ante situaciones inesperadas y sortear obstáculos.  Esto quiere decir que aun podemos aumentar los rendimientos y reducir los tiempos y costes de la instalación gracias a esta tecnología.

Además de la tecnología de cada máquina, como estas suelen convivir en flotas y compartir espacio con humanos y otras máquinas manuales, existen sistemas que pueden determinar la localización y mapeo de cada robot en tiempo real, con el objetivo de coordinar las actividades de fábrica y evitar colisiones entre otros AMR, AGV y personas.

Algoritmos SLAM

la tecnología SLAM se apoya en sofisticados algoritmos para trabajar sin problemas y con precisión. La gran cantidad de datos generados por los diversos sensores en los AMR,  como los equipos laser, cámaras de visión 2D y  3D y sensores por ultrasonido, requieren un procesamiento eficiente y de baja latencia. Si quieres más información de la tecnología de navegación SLAM y de la implementación de AGV o AMR en tu almacén para dar el salto a la logística 4.0, no dudes en ponerte en contacto con AGV Robotics. No te pierdas nuestras entradas en el blog para seguir al día en todos los avances sobre automatización logística e industrial.