DIFERENCIAS ENTRE AGV, LGV Y AMR.

A la hora de implementar un sistema con robots autónomos es importante conocer qué tipo de instalación tengo. A continuación, vamos a detallar las características más importantes de los sistemas autónomos y las diferencias entre  AGV, LGV y AMR que mejorarán las soluciones logísticas de la Industria 4.0.

AGV:

Los vehículos guiados automáticos (Automatic Guided Vehicle, AGVs) son dispositivos que se desplazan mediante un sistema guiado de manera completamente automática. Los hay de diferentes tipos:

• Filoguiado: Creación de una ranura en el suelo, donde se introduce un hilo conductor que, mediante un vástago que conecta con dicho hilo, permite el movimiento del AGV.
• Guiado magnético: Creación de una ranura en el suelo, donde se introduce una banda magnética que, mediante una antena, es leída por el AGV.
• Optoguiado: Colocación de espejos en puntos estratégicos, como zonas de giro que el AGV detecta mediante catadióptricos.

LGV:

Los vehículos guiados por láser (Laser Guided Vehicle, LGVs) son dispositivos que se desplazan por el entorno mediante su láser y unos reflectores catadióptricos colocados estratégicamente. La unidad de láser gira constantemente, realizando un barrido de la zona; mediante la reflexión del haz es capaz de calcular distancias y conocer su posición absoluta. Se suele utilizar en entornos variables, como por ejemplo zonas de carga y descarga de palés.

AMR:

Los robots móviles autónomos (Autonomous Mobile Robots, AMRs) son robots que se desplazan y trabajan de manera automatizada. Su funcionamiento se basa en el uso de mapas, cargados en el sistema que el propio AMR genera gracias a sus láseres y a sus cámaras, si las tuviera. Son capaces de recalcular su dirección en función de obstáculos encontrando la mejor alternativa.

En definitiva, la diferencia entre AGV y los LGV están hechos para trabajar en zonas donde constantemente se realizan trabajos fijos, es decir, donde la funcionalidad del AGV va a ser siempre la misma. Sin embargo, los AMR son sistemas donde el dispositivo puede realizar sus funciones en distintos puntos del entorno sin importar su posición, siempre y cuando se encuentren habilitados para ello.

Ambos sistemas en el momento que detectan un obstáculo a una distancia crítica detienen su marcha. Por otro lado, algunos sistemas AMR no detienen su marcha, sino que intentan evitarla en la medida de lo posible. En el caso de que se encuentren a una distancia crítica del obstáculo, detienen su marcha nuevamente.